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Stereolabs ZED X One 是一款面向机器人、自动化设备、工业机器和 AI 数据采集场景的高性能工业级单目相机。ZED X One 系列主打低延迟、多相机同步、高可靠性和灵活部署，适用于大规模数据采集、AI 训练、实时感知、机器人视觉和复杂工业环境中的视觉系统搭建。
ZED X One 支持 Global Shutter 全局快门 和 Rolling Shutter 滚动快门 / 4K HDR 传感器选项。全局快门版本适合快速移动物体或高速运动平台，可减少画面畸变;4K SONY STARVIS 2 版本则更适合低光照和高分辨率 HDR 图像采集场景。
ZED X One S、ZED X One、ZED X One Core工业单目相机对比
核心特点
传感器选项：提供全局快门(适合快速运动场景)和滚动快门(适合低光环境和高分辨率HDR图像)两种传感器。
GMSL2 连接：通过锁扣式接口，可将视频传输至 NVIDIA Jetson Orin，传输距离达 15 米，低延迟且抗电磁干扰。
多相机同步：硬件同步，多个相机可在 10 微秒内实现帧级同步。
低级控制：可精细调整图像参数，实现高质量图像和相机固件定制。
高性能 IMU：内置 16 位三轴加速度计和陀螺仪，具备抗振动和低噪声特性。
多种镜头选项：提供多种 S 接口镜头，满足不同应用需求。
典型应用场景
·机器人与自动化设备视觉
ZED X One 可用于机械臂、移动机器人、人形机器人、叉车和自动化车辆，为设备提供实时视觉输入。
·360° 环视系统
4 台 ZED X One 可组成机器或机器人周围的 360° 环视视觉系统，适合远程操作、安全辅助和环境感知。
·定制双目视觉系统
两台 ZED X One 可组合成自定义基线的双目系统，用于更远距离的深度感知和目标检测，适合大型机器和车辆平台。
·AI 数据采集与模型训练
ZED X One 适合多摄像头同步采集真实环境数据，可用于具身智能、VLA 模型训练、机器人感知模型训练和工业 AI 应用开发。官网的数据采集套件也以多台 ZED X One S 搭配 ZED X Mini 和 ZED Box 组成多视角同步数据采集方案。
技术规格
传感器：
4K SONY STARVIS 2：3840x2160 分辨率，15fps，适合低光和高灵敏度需求。
全局快门：1920x1200 分辨率，15fps，适合快速运动场景。
镜头：多种 S 接口镜头可选。
